内容简介
STM32入门教程(HAL库)是一套STM32 入门系列教程，STM32 Cube 是一个全面的软件平台，包括 ST 产品的每个系列，（如STM32Cube_F1 是针对 STM32F1 系列）。平台包括了 STM32Cube 硬件抽象层（HAL）和一套中间组件（RTOS,USB,FS,TCP 等等）。
YS-F1Pro 开发板是硬石团队研发的针对 STM32F103 芯片的综合性实验测试平台，开发板几乎囊括了芯片所有的外设，这对新手入门是非常好的学习平台，开发板几乎所有芯片采购来着嘉立创平台，芯片质量有保证， 这与同行还是有很大区别的。 YS-F1Pro 开发板是一款性价比极高的 STM32 开发板， 接口齐全，我们特意添加了电机控制部分接口，包括舵机、步进电机、有刷电机、无刷电机控制接口。
本文档的一个最重要目标是让完全小白都可以轻松愉快的入门学习STM32，最终掌握 STM32 的基本编程方法，学会将 STM32CubeMX 应用到自己 DIY 应用中去。
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