内容简介
该书分为六个部分，并有七个简短的附录。每个部分都引入了一个新的几何关系:背景的单应性，单视点的相机矩阵，两视点的基本矩阵，三视点的三焦张量，四视点的四焦张量。
文档截图
计算机视觉中的多视图几何(第2版)[PDF][10.24MB]
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