内容简介

本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后，介绍了双人矩阵博弈问题、多人*博弈学习问题，并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容，并提出LR-I滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等，并进行了分析比较。接下来，介绍了模糊系统和模糊学习，并通过仿真示例详细分析算法。后，介绍了群智能学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富，重点突出。

目录

译者序
原书前言
第1章监督式学习概述 
1 1 LS算法 
1 2 RLS算法 
1 3 LMS算法 
1 4随机逼近法 
参考文献 
第2章单智能体强化学习 
2 1简介 
2 2 n臂赌博机问题 
2 3学习结构 
2 4值函数 
2 5最优值函数 
2 5.1网格示例 
2 6 MDP 
2 7学习值函数 
2 8策略迭代 
2 9 时间差分学习 
2 10状态一行为函数的时间差分学习
2 11 Q学习 
2 12资格迹 
参考文献 
第3章双人矩阵博弈学习 
3 1矩阵博弈 
3 2双人矩阵博弈中的纳什均衡 
3 3双人零和矩阵博弈中的线性规划
3 4学习算法 
3 5梯度上升算法 
3 6 WoLF - IGA算法 
3 7 PHC算法 
3 8 WoLF - PHC算法 
3 9矩阵博弈中的分散式学习 
3 10学习自动机 
3 11线性回报一无为算法 
3 12线性回报一惩罚算法 
3 13滞后锚算法 
3 14 LR．滞后锚算法 
3 14.1仿真 
参考文献 
第4章多人随机博弈学习 
4 1简介
4 2多人随机博弈 
4 3极大极小Q学习算法 
4 3.1 2 x2网格博弈 
4 4纳什Q学习算法 
4 4.1学习过程 
4 5单纯形算法 
4 6 Lemke - Howson算法 
4 7纳什Q学习算法实现 
4 8朋友或敌人Q学习算法 
4 9无限梯度上升算法 
4 10 PHC算法 
4 11 WoLF - PHC算法 
4 12 网格世界中的疆土防御问题 
4 12.1仿真和结果 
4 13 LR．滞后锚算法在随机博弈中的扩展 
4 14 EMA Q学习算法 
4 15 EMA Q学习与其他方法的仿真与结果比较
4 15.1矩阵博弈 
4 15 2随机博弈 
参考文献 
第5章微分博弈 
5 1简介 
5 2模糊系统简述 
5 2.1模糊集和模糊规则 
5 2 2模糊推理机 
5 2 3模糊化与去模糊化 
5 2 4模糊系统及其示例 
5 3模糊Q学习 
5 4 FACL 
5 5疯狂司机微分博弈 
5 6模糊控制器结构 
5.7 Q(A)学习模糊推理系统 
5 8疯狂司机博弈的仿真结果 
5 9双车追捕者一逃跑者博弈中的学习算法
5 10双车博弈仿真 
5 11 疆土防御微分博弈 
5 12疆土防御微分博弈中的形成回报 
5 13仿真结果 
5 13.1 -个防御者对一个人侵者 
5 13 2两个防御者对一个人侵者 
参考文献 
第6章群智能与性格特征的进化 
6 1简介 
6 2群智能的进化 
6 3环境表征 
6 4群机器人的性格特征 
6 5性格特征的进化 
6 6仿真结构框架 
6 7零和博弈示例 
6 7.1收敛性 
6 7 2仿真结果 
6 8后续仿真实现 
6 9机器人走出房间 
6 10机器人跟踪目标 
6 11小结 
参考文献

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